刮板输送机在煤矿的生产与建设中的发展，大致经历了三个阶段。一阶段在30-40年代，是可拆卸的刮板输送机，它在工作面内只能直线铺设，随工作面的推进，需人工拆卸、搬移、组装。刮板链是板式，多为单链，如V型、SGD-11型、SGD-20型等小功率轻型刮板输送机。二阶段是40年代前期由德国制造出可弯曲刮板输送机，它与采煤机、金属支架配合实现了机械化采煤。
对于小型刮板输送机可以通过改性高分子量聚乙烯来制造刮板输送机。对于上面行走采煤机的大型刮板输送机，要采用钢塑复合的方法，用高分子量聚乙烯作为衬里，提高大型刮板输送机的耐磨性，延长使用寿命，降低摩擦系数，从而降低功率消耗并降低对牵引、传动系统的要求，这对大型刮板输送机有巨大意义。
刮板输送机的回撤顺序
刮板及刮板链→刮板输送机机尾及其传动部冷却水管及电缆→刮板输送机机头及其传动部→机头弯曲过渡槽→中部槽及电缆槽。
12、回收机尾段时，可利用风巷回柱绞车配合导向滑轮进行回收。将导向滑轮利用新品40T链环或钢丝绳绳扣固定在100#架尾梁上帮的戗柱上，把60#架以上段从100#架上帮的空间拉出，拖至装车地点，分类装车运走。
13、后部输送机机尾及传动部，可用5吨导链进行拉运。后溜机头段的回收，待端头支架回收完毕，把下口顶板维护好后，利用机巷安装的JH-14型回柱绞车配合导向滑轮进行回收，将导向滑轮利用新品40T链环或钢丝绳绳扣支设戗柱固定在1#过渡架尾梁侧机巷的合适位置，拉出后在机巷进行装车外运。装车和捆绑方法同前溜。
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