球磨机使用以石头或金属球作为磨料的翻滚工艺，通过撞击和摩擦减少粗料。球磨机通常使用水或其他液体和添加剂来帮助减少摩擦并在研磨过程中提供冷却。进料进入球磨机的一端，然后排出另一端。球磨机的尺寸差异很大，从直径超过25英尺的大型工业球磨机到实验室用于样品制备的小型磨机。
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棒磨机类似于球磨机，并使用金属棒作为研磨介质。卵石磨机使用岩石卵石作为研磨介质，从而引起卵石和矿石材料之间的摩擦和磨损。当避免使用金属球时，可以使用卵石磨。
冲击式破碎机的结构与HSI和VSI破碎机相似。冲击式研磨机用于通过冲击进料表面或床来粉碎进料。进料可以通过重力或旋转的叶轮或转子来推进。叶轮或转子可以垂直或水平定向。立式冲击式粉碎机，笼式粉碎机，Bradford破碎机和制粒机通常被分类为冲击式粉碎机。锤式粉碎机是一种冲击式粉碎机，它利用固定或摆动的硬化钢锤，链条或保持架。
销孔至回转轴心的距离是不同的，用来调整锤子和箅条之间的间隙。为了防止挂锤体和锤子的铂向窜动，在挂锤体两端用压紧锤盘和锁紧螺母固定。转于两端支承在滚动轴承上，轴承用螺栓固定在机壳上。主轴和电动机用弹性联轴器直接连接。为了使转子运转平稳，主轴的一端装有一个飞轮。
圆弧状卸料筛条安装在转子下方，箅条的两端装在横梁上，员外面的箅条用压板压紧，箅排列方向和转子运动方向垂直。箅条间隙由箅条中间凸出部分形成。为了便于物料排出。箅条缝隙向下逐步扩大，同时还向转子回转方向倾斜。
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