（5）磨矿机。矿石在旋转的圆筒内受到磨矿介质（钢球、钢棒、砾石或矿块）的冲击与研磨作用而被粉碎。
A、辊磨机：借转动的辊子将物料碾碎。
B、盘磨机：利用垂直轴或水平轴的圆盘转动作为破碎部件。
C、离心磨矿机。利用高速旋转部件和介质产生产离心力来完成破碎作用。
D、振动磨矿机。利用转轴产生高频率的振动，使介质与物料互相碰击而完成破碎作用。
在转子下部，设有筛板、粉碎物料中小于筛孔尺寸的粒级通过筛板排出，大于筛孔尺寸的粗粒级阻留在筛板上继续受到锤子的打击和研磨，通过筛板排出机外。
机器的维护
1、轴承 破碎机的轴承担负机器的全部负荷，所以良好的润滑对轴承寿命有很大的关系，它直接影响到机器的使用寿命和运转率，因而要求注入的润滑油须清洁，密封须良好，本机器的主要注油处：
冲击式破碎机的结构与HSI和VSI破碎机相似。冲击式研磨机用于通过冲击进料表面或床来粉碎进料。进料可以通过重力或旋转的叶轮或转子来推进。叶轮或转子可以垂直或水平定向。立式冲击式粉碎机，笼式粉碎机，Bradford破碎机和制粒机通常被分类为冲击式粉碎机。锤式粉碎机是一种冲击式粉碎机，它利用固定或摆动的硬化钢锤，链条或保持架。
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