球磨机使用以石头或金属球作为磨料的翻滚工艺，通过撞击和摩擦减少粗料。球磨机通常使用水或其他液体和添加剂来帮助减少摩擦并在研磨过程中提供冷却。进料进入球磨机的一端，然后排出另一端。球磨机的尺寸差异很大，从直径超过25英尺的大型工业球磨机到实验室用于样品制备的小型磨机。
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棒磨机类似于球磨机，并使用金属棒作为研磨介质。卵石磨机使用岩石卵石作为研磨介质，从而引起卵石和矿石材料之间的摩擦和磨损。当避免使用金属球时，可以使用卵石磨。
1.机壳
锤式破碎机的机壳由下机体、后上盖、左侧壁和右侧壁组成，通过螺栓将各部分连接为一体。上部开设进料口一个，机壳内壁全部以高锰钢衬板镶嵌，方便衬板磨损后的更换。下机体采用碳素结构钢板焊接而成，为了两侧安放轴承支持转子，特采用高锰钢焊接了轴承支座。机壳的下部可以直接用地脚螺栓在混凝土上固定，机壳的后上盖、左侧壁和右侧壁也全部采用碳素结构钢板焊接而成。
机壳和轴之间没有防护措施漏灰现象十分严重，为了防止漏灰，机壳的任一部位与轴接触的地方全部设有轴封。为了方便检修、调整更换篦条和锤头，下机体、两侧壁都开有检修孔。
2.转子
转子是锤式破碎机的主要工作部位，转子由主轴、锤盘、销轴、锤头等组成，圆盘上均匀开有分布的销孔，用销轴悬挂锤头，为了防止圆盘和锤头的轴向窜动，用锁紧螺母在销轴两端固定。转子支承在两个滚动轴承上，轴承通过螺栓固定在下机体的支座上，还有两个定位销钉固定在轴承的中距上。
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